第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM19 Beginner Mouse 花谷 春樹 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:50.458 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX-220 20[MHz] ／ 256 [kB] ／ 16 [kB] ／ 8 [kB] 使用マイコンボード：AKI-RX |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 350[mAh] ／ kyopom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 0 [個]／ オリエンタルモータ(株) モータドライバIC：TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ フォトトランジスタ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
98.4 x 73.2 x 86.2 [mm] 200.3 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 26.2 [mm] 幅 4.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.9[m/s] ／ 1.0[m/s/s] ／ 0.1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： Autodesk Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 ／学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 本体、ホイール、歯車は自分で設計し、3Dプリンタを使って作りました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp