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マイクロマウス競技 MM17 リーゼントマウス 芳賀 司 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録:0:59.041 第1走行 : 0:59.041 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas Rx-220 20[MHz] / 2.56 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / Kyopom モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ㈱ モータドライバIC:TB6608 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 3 [個] / ホトトランジスタLTR4206X3 LiteON / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
91 x 58.4 x 93.5 [mm] 210 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 26.0 [mm] 幅 5.0 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1.0[m/s] / 0.7[m/s/s] / 0.7[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Autodesk Fusion 360 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2ヶ月 /学校やサークルの標準設計 電気系 2ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 3ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 特徴は、バッテリーの収納出来る空間を作ったことで、本体がよりコンパクトに見えるようにしました。またその空間を作ったことでセンサに屋根ができ余計な光を防ぎます。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp