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第39回マイクロマウス東日本地区大会

マイクロマウス競技

MM15
ゲーミングマウス
牧野 遥
埼玉県立新座総合技術高等学校

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX-220
20[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 350[mAh] / Kyopom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ(株)
モータドライバIC:TB6608
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 3 [個] / フォトトランジスタLTR4206X3LiteON / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
95 x 64 x 86 [mm]
213.7 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 25 [mm]  幅 4.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境
CAD:
アルゴリズム 未回答
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 4月〜現在まで /自身で設計したオリジナル
電気系 4月〜現在まで /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4月〜現在まで /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp