第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM14 ロボイソメ10 畠山 和昭 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録：0:46.973 第１走行 : 0:58.238 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
H8系 ／ Renesas H8-3694F 20[MHz] ／ 32 [kB] ／ 2 [kB] ／ 0 [kB] 使用マイコンボード：AKI-H8 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 360[mAh] ／ TAMAZO モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ オリエンタルモーターPKP213U05A モータドライバIC：SLA7073MRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 3 [個] ／ KODENSHI,ST-1KL3 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 100 [mm] 290 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 15 [mm] 幅 6 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 30[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： 未使用 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0.5日 ／学校やサークルの標準設計 電気系 1日 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト けっこうな時間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 東京工芸大学の鈴木先生からいただいたユニバーサルマウスです。 製作から約10年，しっかりと動きます（だぶん） 教材としての完成度の高さに驚いています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp