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マイクロマウス競技 MM14 ロボイソメ10 畠山 和昭 埼玉県立新座総合技術高等学校 公認記録:0:46.973 第1走行 : 0:58.238 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
H8系 / Renesas H8-3694F 20[MHz] / 32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] 使用マイコンボード:AKI-H8 |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 360[mAh] / TAMAZO モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモーターPKP213U05A モータドライバIC:SLA7073MRT |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 3 [個] / KODENSHI,ST-1KL3 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤 |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 100 [mm] 290 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 15 [mm] 幅 6 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 30[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s] |
開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: 未使用 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 0.5日 /学校やサークルの標準設計 電気系 1日 /学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト けっこうな時間 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 東京工芸大学の鈴木先生からいただいたユニバーサルマウスです。 製作から約10年,しっかりと動きます(だぶん) 教材としての完成度の高さに驚いています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp