第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM12 DULANDAL 2 笹谷 禎伸 からくり工房A:Mac 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 16[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 180[mAh] ／ JJRC モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ SANYO_SH2141-5541 モータドライバIC：DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH309A 5/6 ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 38 x 16 [mm] 72 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 17 [mm] 幅 2.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.08[m/s] ／ 0.2[m/s/s] ／ 0.08[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： FUSION360 / KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 前作のDULANDALのマイコンをバージョンアップしました。 回路なども刷新してほぼ新作となっています。 駆動方式などは前作と同じで、両軸のステンピングモーター駆動です。 タイヤのお掃除機能を追加する予定です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp