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マイクロマウス競技 MM11 DULANDAL 笹谷 禎伸 からくり工房A:Mac 公認記録:0:39.561 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
SH系 / Renesas SH7125 16[MHz] / 128 [kB] / 8 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 180[mAh] / JJRC モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ SANYO_SH2141-5541 モータドライバIC:DRV8834 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / SFH309A 5/6 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53 x 38 x 16 [mm] 72 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 17 [mm] 幅 2.5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 0.08[m/s] / 0.2[m/s/s] / 0.08[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: FUSION360 / KiCad |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2か月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 1か月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | ハイブリッド型のステッピングモータを使ったマイクロマウスです。 回路やソフトウェアはPicoClassic2を参考にしています。 ハードウェアは一から自分で作成しており、両軸のステッピングモーターの軸に左右の駆動輪が付いているのが特徴です。これは、斜め走行できることを目標として、車幅を極力小さくするためです。両軸の片方にはダイレクトドライブの車輪が、もう片方は別のステッピングモータからの動力で動く車輪がついている構造となっています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp