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第39回マイクロマウス東日本地区大会

マイクロマウス競技

MM10
ExtraIce-4
飯田 一輝
からくり工房A:Mac

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ESP32系 / Espressif ESP32-S3-FN8
240[MHz] / 384 [kB] / 512 [kB] / 8 [MB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 100[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8837C
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C, L-31ROPT1C / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSR / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / AS5047 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
56 x 38 x 14 [mm]
20 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 14 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1000[m/s] / 1000[m/s/s] / 1000[m/s]
開発環境 esp-idf-hal
RTOS利用
CAD: Fusion360, KiCad7.0
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR Rustというプログラミング言語を使って開発しています。esp-idfがファイルシステムやマルチコア、マルチスレッドなどの環境を提供してくれるため、PC用のソフトウェアを書いているような感覚で開発ができます。
なるべくソフトウェア開発に集中できるよう、ハードウェアは無難な構成にしました。
完走できるといいな。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp