第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM10 ExtraIce-4 飯田 一輝 からくり工房A:Mac 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-S3-FN8 240[MHz] ／ 384 [kB] ／ 512 [kB] ／ 8 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8837C |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ OSI5FU3A11C, L-31ROPT1C ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
56 x 38 x 14 [mm] 20 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 14 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1000[m/s] ／ 1000[m/s/s] ／ 1000[m/s] |
| 開発環境 |
esp-idf-hal
RTOS利用 ＣＡＤ： Fusion360, KiCad7.0 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ３ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ３ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ４ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Rustというプログラミング言語を使って開発しています。esp-idfがファイルシステムやマルチコア、マルチスレッドなどの環境を提供してくれるため、PC用のソフトウェアを書いているような感覚で開発ができます。 なるべくソフトウェア開発に集中できるよう、ハードウェアは無難な構成にしました。 完走できるといいな。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp