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第39回マイクロマウス東日本地区大会

マイクロマウス競技

MM09
Rabbit
市東 勇士朗
reRo

公認記録:1:25.859
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : 1:25.859
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 150[mAh] / SureHobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ mk06-4.5
モータドライバIC:DRV8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53 x 39 x 16 [mm]
23 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 2[m/s/s] / 0.3[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360,kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /市販のキットを改造
電気系 1年 /市販のキットを改造
ソフト 1年 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 市販のキットそのままを使用しています。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp