第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM08 Radices 浅野 海斗 見習い溶接工 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Raspberry Pi Foundation RP2040 133[MHz] ／ 2 [MB] ／ 264 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ebayで購入したコアレスモーター モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ Amazonで購入したコアレスモーター その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ PNZ154 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU-6050 ／ デジタル値出力型 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
55 x 35 x 30 [mm] 35 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 18 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
ＣＡＤ： Fusion 360 |
| アルゴリズム | 独自アルゴリズム |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp