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マイクロマウス競技 MM07 HM-2020改 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 公認記録:0:50.744 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX111 32[MHz] / 32 [kB] / 16 [kB] / 2 [kB] 使用マイコンボード: |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 300[mAh] / Hyperion モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ 多摩川精機 TS3636N2 モータドライバIC:DRV8834 TI |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / Letex Technology Corp. LBR-127HLD / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65 x 60 x 85 [mm] 240 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 40 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1[m/s] / 1.5[m/s/s] / 1[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: Fusion360 / KiCAD |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1か月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 1か月 /本やWebのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | ステッピングモータを使った対向2輪の構成のマウスです。 新作が用意できないので、いつものマシンで参加します。5走オートスタートを目標とします。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp