第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM05 Blue-Gem 安藤 大輝 明治大学オートメーション研究部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro stm32f412 100[MHz] ／ 1 [MB] ／ 256 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 150[mAh] ／ ジーフォース モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20648 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MA702 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
68 x 38 x 12 [mm] 15 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 3[m/s/s] ／ 0.3[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： KiCAD |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1週間 ／本やWebの図面を参考 電気系 3か月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 1年 ／その他 |
| ロボットＰＲ | 初めての自作機体です。オープンソースのZirconiaを基にマイコンとエンコーダを変更しました。ソフトは去年のHM-starterkitに搭載していたものを、STMで動作するようにしました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp