第39回マイクロマウス東日本地区大会
| マイクロマウス競技 MM04 Zirconoria 中川 範晃 アールティマウス部 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] ／ 512 [kB] ／ 128 [kB] ／ 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 100[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Didel製MK06-4.5 モータドライバIC：TI製DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ Lite-On製LTR-4206E ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK製ICM-42688-P ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ MPS製MA730 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 38.8 x 13 [mm] 12.8 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 8[m/s/s] ／ 0.75[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Inventor, KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2カ月 ／本やWebの図面を参考 電気系 4カ月 ／本やWebのデータでプリント基板 ソフト 0カ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | オープンソースハードウェアのZilconiaをベースにしています。 自作のマイクロマウスは初めてなので、実績重視で採用。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp