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マイクロマウス競技 MM04 Zirconoria 中川 範晃 アールティマウス部 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F411CEU6 100[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 512 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 100[mAh] / 不明 モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Didel製MK06-4.5 モータドライバIC:TI製DRV8836 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / Lite-On製LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / TDK製ICM-42688-P / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / MPS製MA730 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
70 x 38.8 x 13 [mm] 12.8 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 13 [mm] 幅 3.8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2[m/s] / 8[m/s/s] / 0.75[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Inventor, KiCad |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2カ月 /本やWebの図面を参考 電気系 4カ月 /本やWebのデータでプリント基板 ソフト 0カ月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | オープンソースハードウェアのZilconiaをベースにしています。 自作のマイクロマウスは初めてなので、実績重視で採用。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp