一覧へ戻る

第39回マイクロマウス東日本地区大会

マイクロマウス競技

MM04
Zirconoria
中川 範晃
アールティマウス部

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F411CEU6
100[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 512 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 100[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Didel製MK06-4.5
モータドライバIC:TI製DRV8836
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / Lite-On製LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / TDK製ICM-42688-P / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / MPS製MA730 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
70 x 38.8 x 13 [mm]
12.8 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3.8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s] / 8[m/s/s] / 0.75[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Inventor, KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2カ月 /本やWebの図面を参考
電気系 4カ月 /本やWebのデータでプリント基板
ソフト 0カ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR オープンソースハードウェアのZilconiaをベースにしています。
自作のマイクロマウスは初めてなので、実績重視で採用。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp