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第39回マイクロマウス東日本地区大会

マイクロマウス競技

MM02
班渠2
佐藤 翔
アールティマウス部

公認記録:0:03.770
  第1走行 : R
  第2走行 : 0:46.760
  第3走行 : 0:06.302
  第4走行 : 0:05.921
  第5走行 : 0:03.770




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32G474CET6
170[MHz] / 512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 1 [セルor本] / 3.7[V] / 100[mAh] / 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8836
走行用以外のモータ 用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / M412PA
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / OSI5FU3A11C,LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-42688-P / デジタル値出力型 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53 x 39 x 16 [mm]
23 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 13 [mm]  幅 3 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Fusion360,KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 3ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 社内研修で作成した機体です。
今年で3年目になるので3Dプリント部分を修理と修正を行いました。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp