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クラシックマウス競技 CB12 走(カケル)くん 中山 航季 株式会社前川製作所 公認記録:0:32.595 第1走行 : 1:11.103 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 100[MHz] / 258 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] 使用マイコンボード: |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / TURNIGY モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネピア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC:サスケン、SLA7078MPRT |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 光の色:赤 |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 0.9[m/s] / 1.5[m/s/s] / 0.5[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1週間 /市販のキットを利用 電気系 1週間 /市販のキットを利用 ソフト 5か月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | キットを用いて製作しました。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp