一覧へ戻る |
クラシックマウス競技 CB10 あかいいぬ 田邉 弘行 株式会社前川製作所 公認記録:0:42.914 第1走行 : 1:31.314 |
![]() ![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 100[MHz] / 258 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] 使用マイコンボード: |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / RT CORPORATION モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネピア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 48 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
CAD: |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 一か月 /市販のキットを利用 電気系 一か月 /市販のキットを利用 ソフト 八か月 /キットのサンプルプログラムを改良 |
ロボットPR | タイムより安定走行を意識しています。加減速スラロームを実装予定でしたが安定しなかったため定速のスラロームで本番に望みます。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp