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第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CB09
アレクサンダー
鈴木 一弥
株式会社前川製作所

公認記録:0:35.885
  第1走行 : 1:20.789
  第2走行 : 0:35.885
  第3走行 : T3:00.378
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / アールティ RX631
100[MHz] / 258 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: その他 / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネピア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:サスケン SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / コーデンシ、ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤色LEDにより光の反射を感知
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 8 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 1.7[m/s/s] / 0.5[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /市販のキットを利用
電気系 1ヶ月 /市販のキットを利用
ソフト 4ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR キットから組み立てたマイクロマウスです。スピードは重視せず無事ゴールできるようなマイクロマウスを作成しました。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp