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クラシックマウス競技 CB05 コペ_クラシック 塚本浩平 株式会社アールティ 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベアミツミ モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 74 x 68 [mm] 520 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 48 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1.5[m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 / 電気系 / ソフト / |
ロボットPR | ロボット解説URL : https://rt-net.jp/products/pico-classic3/ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp