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第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CB05
コペ_クラシック
塚本浩平
株式会社アールティ

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベアミツミ
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 74 x 68 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1.5[m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /
電気系  /
ソフト  /
ロボットPR
ロボット解説URL : https://rt-net.jp/products/pico-classic3/






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp