第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA40 IMI 猪野 貴之 からくり工房A:Mac 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Raspberry Pi Foundation Broadcom BCM2837B0 14000[MHz] ／ 32 [GB] ／ 4 [GB] ／ 32 [GB] 使用マイコンボード：Raspberry Pi |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：SLA7070 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 100 x 100 [mm] 840 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 48 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.9[m/s] ／ 不明[m/s/s] ／ 0.45[m/s] |
| 開発環境 |
Python + VScode
ＣＡＤ： - |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0 ／市販のキットを改造 電気系 0 ／市販のキットを改造 ソフト 3週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ・デバイスドライバを含めてPythonでコーディングしています。 ・バッテリとACアダプタのどちらからも同時に供給できる電源回路に改造しています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp