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第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CA40
IMI
猪野 貴之
からくり工房A:Mac

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / Raspberry Pi Foundation Broadcom BCM2837B0
14000[MHz] / 32 [GB] / 4 [GB] / 32 [GB]
使用マイコンボード:Raspberry Pi
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:SLA7070
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
130 x 100 x 100 [mm]
840 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 48 [mm]  幅 7 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.9[m/s] / 不明[m/s/s] / 0.45[m/s]
開発環境 Python + VScode
CAD: -
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 0 /市販のキットを改造
電気系 0 /市販のキットを改造
ソフト 3週間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ・デバイスドライバを含めてPythonでコーディングしています。
・バッテリとACアダプタのどちらからも同時に供給できる電源回路に改造しています。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp