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クラシックマウス競技 CA38 Mercury v1 照沼 怜士 東京工業大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F405RG 168[MHz] / 1.024 [MB] / [kB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 180[mAh] / Hyperion モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ FAULHABER モータドライバIC:DRV8835 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引ファン / 種類: DCモータ/ 1 [個] / その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / TDK MPU6500 / / エンコーダ : 2 [個] / FAULHABER / / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
STM32CubeMX + VSCode
RTOS利用 CAD: Fusion360, KiCad |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 18ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp