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クラシックマウス競技 CA37 DangoromouseZero2 上口 翔平 東京工業大学ロボット技術研究会Cheese 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F405RGT 168[MHz] / 0 [kB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 180[mAh] / HYPERION モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Pololu モータドライバIC:DRV8835 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / SFH213FA / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 10kHzの赤外線光のみ取り出します ジャイロセンサ : 1 [個] / L3GD20H / デジタル値出力型 / 全力旋回がすると値が振り切れます エンコーダ : 2 [個] / Pololu / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
1000 x 84 x 34 [mm] 20 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 6.4 [mm] 幅 31.6 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 未計測[m/s] / 未計測[m/s/s] / 未計測[m/s] |
開発環境 |
GCC + Eclipse or VSCode , etc.
CAD: KiCad |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3ヶ月 /その他 電気系 3ヶ月 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 1年 /その他 |
ロボットPR | 今は亡き(卒業した)前部長の遺作です. 新入生マウス用に設計されたはずが2年の歳月を経てようやく日の目をみました. |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp