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クラシックマウス競技 CA33 パールホワイト 西岡 詩珠 東京理科大学 Mice 公認記録:0:13.908 特別賞(自律賞) 第1走行 : 0:33.249 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F446RE 180[MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / [mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ 1717-3 モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 6 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / / / MPU6500 エンコーダ : 2 [個] / モーターに搭載されている / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 80 x 40 [mm] 100 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 24 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
アルゴリズム | 未回答 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 5ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 5ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 5ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | ・前回の黒いステッパーマウス「くろくま」 黒いゴールデンハムスターのクロクマハムスターから ・今回のDCマウス「パールホワイト」 ゴールデンハムスターより小さなジャンガリアンハムスター 白いジャンガリアンハムスターが「パールホワイト」のため ・ハムスターの耳とLCD付きです! |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp