一覧へ戻る

第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CA31
Meteorboy
小峰 龍之介
東京理科大学 Mice

公認記録:0:08.586
  第1走行 : 0:24.481
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:09.020
  第5走行 : 0:08.586




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F446
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 12.6[V] / 350[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 1717 6SR
モータドライバIC:TB67H450FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 5 [個] / SFH4550 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20689 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / IEH2-4095 / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
95 x 70 x 30 [mm]
117 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 23 [mm]  幅 6 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1.5[m/s] / 12[m/s/s] / 0.5[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: fusion360
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 初めての自作マウスです。機体設計は初めてだったので、極力他の人の機構をまねたり、使用実績のある部品選定を行いました。また、今回は中部に向けて吸引の実装を行っています。
ロボット解説URL : https://kuramotino.hatenablog.com/






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp