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クラシックマウス競技 CA31 Meteorboy 小峰 龍之介 東京理科大学 Mice 公認記録:0:08.586 第1走行 : 0:24.481 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F446 [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 12.6[V] / 350[mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ 1717 6SR モータドライバIC:TB67H450FNG |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 5 [個] / SFH4550 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20689 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / IEH2-4095 / 光学式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95 x 70 x 30 [mm] 117 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 23 [mm] 幅 6 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1.5[m/s] / 12[m/s/s] / 0.5[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: fusion360 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 3ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 初めての自作マウスです。機体設計は初めてだったので、極力他の人の機構をまねたり、使用実績のある部品選定を行いました。また、今回は中部に向けて吸引の実装を行っています。 ロボット解説URL : https://kuramotino.hatenablog.com/ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp