第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA28 マイクロマウス1号 片桐 櫂 中高エレクトロニクス研究部 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ESP32系 ／ Espressif ESP32-WROOM-32E devkitc v4 240[MHz] ／ 448 [kB] ／ 520 [kB] ／ 4 [kB] 使用マイコンボード：ESP32 |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ [mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ PKE243A-L モータドライバIC：SLA7078 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ ST-1KL3A ／ ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ BNO055 ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
132.08 x 81.281 x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 3[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5Weeks ／本やWebの図面を参考 電気系 1.5Weeks ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1.5Weeks ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp