第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA26 マイクロマウス初号機その２ 重松 貴澄 中高エレクトロニクス研究部 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
／ [MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ [mAh] ／ モータ系： 種類？ ／ [セルor本] ／ [V] ／ [mAh] ／ |
| 走行用モータ | 種類：
／ 2 [個]／ モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ ST-1KL3A ／ ／ RT 3個 ST-1KL3A エミッタフォロワ回路による測距はなし、反射光ADC ジャイロセンサ : [個] ／ BNO055 ／ ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s] ／ 20[m/s/s] ／ 3[m/s] |
| 開発環境 |
ＣＡＤ： VSCode PlatformIO、CAD fusion360 無料個人用 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1.5weeks ／本やWebの図面を参考 電気系 1.5weeks ／ ソフト 1.5weeks ／ |
| ロボットＰＲ | 中２初出場1.5weeksクオリティー |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp