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クラシックマウス競技 CA22 Trident v1 Richardo Kevin 東京工芸大学からくり工房 公認記録:0:10.233 第1走行 : 0:34.178 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] / 1 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 7.4[V] / 360[mAh] / Tahmazo モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Faulhaber 1717T006SR モータドライバIC:TB6612FNG |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / SFH4550,ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / IE2-256 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
84 x 70 x 30 [mm] 99 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 24 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2.8[m/s] / 10[m/s/s] / 0.95[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Autodesk Fusion 360, Eagle |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 約1年 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 2022年度の全日本大会で完走した機体で今年も出場していきます. 機体の制御の怪しい部分を見直し,仕上げていきたいと思います. |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp