第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA21 火事場 佐藤 拓都 東京工芸大学からくり工房 公認記録：0:17.410 第１走行 : 0:35.021 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 192 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Tahmazo モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T006S モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU9250 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IE2-256 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 74 x 45 [mm] 109 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 24.7 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.0[m/s] ／ 10[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： EAGLE，Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月半 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月半 ／その他 ソフト 1か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回のマウスは時間がなかったため，基板を外注ではなくエッチング加工で製作しました． |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp