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クラシックマウス競技 CA21 火事場 佐藤 拓都 東京工芸大学からくり工房 公認記録:0:17.410 第1走行 : 0:35.021 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] / 1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 250[mAh] / Tahmazo モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ FAULHABER 1717T006S モータドライバIC:TB6612FNG |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / ST-1KL3 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / FAULHABER IE2-256 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 74 x 45 [mm] 109 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 24.7 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 1.0[m/s] / 10[m/s/s] / 0.5[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: EAGLE,Fusion360 |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1か月半 /自身で設計したオリジナル 電気系 1か月半 /その他 ソフト 1か月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 今回のマウスは時間がなかったため,基板を外注ではなくエッチング加工で製作しました. |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp