一覧へ戻る

第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CA16
Sigma III
Siegmund Goddard


公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro MK20DX256VLH7 Cortex-M4
72[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 2.048 [MB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 300[mAh] / Wltoys
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ Faulharber 1717T006SR
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / SFH4550 and TEFT4300 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
エンコーダ : 2 [個] / Faulharber IEH2-1024 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
90 x 85 x 35 [mm]
120 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 23 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: CAD and 3D printing
アルゴリズム Modified floodfill
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 One year /自身で設計したオリジナル
電気系 One year /プリント基板(自分で設計)
ソフト One year /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR Controlling accuracy and balancing the extremely high speed of this robot is very difficult. It is the fastest machine at the competition, but the speed needs to be reduce in order to maintain precision in navigation.






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp