第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA16 Sigma III Siegmund Goddard 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro MK20DX256VLH7 Cortex-M4 72[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 2.048 [MB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ Wltoys モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Faulharber 1717T006SR モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550 and TEFT4300 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Faulharber IEH2-1024 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
90 x 85 x 35 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 23 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | ?[m/s] ／ ?[m/s/s] ／ ?[m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： CAD and 3D printing |
| アルゴリズム | Modified floodfill |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 One year ／自身で設計したオリジナル 電気系 One year ／プリント基板（自分で設計） ソフト One year ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | Controlling accuracy and balancing the extremely high speed of this robot is very difficult. It is the fastest machine at the competition, but the speed needs to be reduce in order to maintain precision in navigation. |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp