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第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CA14
しゅべるま〜
今井 康博
D-The-Star/MiceOB

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX62T
100[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 8.4[V] / 180[mAh] / ハイペリオン
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ ファウルハーバー1717
モータドライバIC:TB6614
走行用以外のモータ 用途: 吸引ファン駆動 / 種類: BLDC/ 1 [個] / ノーブランド
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / 不明 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / モーター付属 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100 x 50 x 20 [mm]
120 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 12 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 3[m/s] / 15[m/s/s] / 1.5[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: AutoDesk,Eagle
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 6ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 6ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 6ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 学生の頃作ってたらマウスを久しぶりに出す。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp