第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA14 しゅべるま〜 今井 康博 D-The-Star/MiceOB 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX62T 100[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.4[V] ／ 180[mAh] ／ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ ファウルハーバー1717 モータドライバIC：TB6614 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引ファン駆動 ／ 種類： BLDC／ 1 [個] ／ ノーブランド その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ 不明 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ MPU6500 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ モーター付属 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 50 x 20 [mm] 120 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 12 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 3[m/s] ／ 15[m/s/s] ／ 1.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： AutoDesk,Eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 6ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 学生の頃作ってたらマウスを久しぶりに出す。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp