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クラシックマウス競技 CA14 しゅべるま〜 今井 康博 D-The-Star/MiceOB 公認記録:リタイア 第1走行 : R |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX62T 100[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 8.4[V] / 180[mAh] / ハイペリオン モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ ファウルハーバー1717 モータドライバIC:TB6614 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引ファン駆動 / 種類: BLDC/ 1 [個] / ノーブランド その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / 不明 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / モーター付属 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 50 x 20 [mm] 120 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 12 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 3[m/s] / 15[m/s/s] / 1.5[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: AutoDesk,Eagle |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 6ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 6ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 6ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 学生の頃作ってたらマウスを久しぶりに出す。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp