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クラシックマウス競技 CA12 ムブアイ 竹本 裕太 Mのマウス部 公認記録:0:25.383 第1走行 : 1:50.325 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX66N 120[MHz] / 4.096 [MB] / 1.024 [MB] / [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 900[mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ Maxon DCX 12 L モータドライバIC:MP6519 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 2 [個] / ADPD2140 / 距離センサ(PSDなど反射光位置をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / LSM6DSR / デジタル値出力型 / エンコーダ : 2 [個] / Maxon / 光学式 / その他 : 2 [個] / VL53L7CX / マルチゾーンToFセンサ・新競技向けの汎用センサ |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 75 x 130 [mm] 250 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2[m/s] / 6[m/s/s] / 1[m/s] |
開発環境 |
GCC + e2 Studio
RTOS利用 CAD: Fusion360, KiCAD |
アルゴリズム | Aスター |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2か月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 一つ目の可愛らしいロボットです。 ToFセンサやボール取得機構,Raspberry Piなどがついており、マイクロマウスの新競技の提案に向けたデモンストレーション用の機体となります。 従来のマウス競技には不要な機能が多々あり、あまり早くは走れないのですが、楽しい機能を色々と搭載予定のため是非見て頂ければ嬉しいです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp