第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA12 ムブアイ 竹本 裕太 Mのマウス部 公認記録：0:25.383 第１走行 : 1:50.325 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX66N 120[MHz] ／ 4.096 [MB] ／ 1.024 [MB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 900[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ Maxon DCX 12 L モータドライバIC：MP6519 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 2 [個] ／ ADPD2140 ／ 距離センサ（PSDなど反射光位置をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSR ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ Maxon ／ 光学式 ／ その他 : 2 [個] ／ VL53L7CX ／ マルチゾーンToFセンサ・新競技向けの汎用センサ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 75 x 130 [mm] 250 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s] ／ 6[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
RTOS利用 ＣＡＤ： Fusion360, KiCAD |
| アルゴリズム | Aスター |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 一つ目の可愛らしいロボットです。 ToFセンサやボール取得機構,Raspberry Piなどがついており、マイクロマウスの新競技の提案に向けたデモンストレーション用の機体となります。 従来のマウス競技には不要な機能が多々あり、あまり早くは走れないのですが、楽しい機能を色々と搭載予定のため是非見て頂ければ嬉しいです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp