第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA09 白鑞鴉 福田 真悟 Mice Busters 公認記録：0:05.614 第3位 第１走行 : 0:30.290 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32f405RG 168[MHz] ／ 192 [kB] ／ 128 [kB] ／ 16 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 240[mAh] ／ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1717T003SR モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引用 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ HP-DCM082015KVCW その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 5 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM-20602 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 75 x 40 [mm] 130 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 24 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4～[m/s] ／ 15～[m/s/s] ／ 2～[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Fusion+eagle |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4年半 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 4年前の機体です。もう動かないです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp