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第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CA09
白鑞鴉
福田 真悟
Mice Busters

公認記録:0:05.614
 第3位
  第1走行 : 0:30.290
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:05.614
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32f405RG
168[MHz] / 192 [kB] / 128 [kB] / 16 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 240[mAh] / Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 1717T003SR
モータドライバIC:TB6612
走行用以外のモータ 用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / HP-DCM082015KVCW
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 5 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20602 / AD変換して取込む /
エンコーダ : 2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100 x 75 x 40 [mm]
130 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 8.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4~[m/s] / 15~[m/s/s] / 2~[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Fusion+eagle
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4年半 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 4年前の機体です。もう動かないです。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp