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クラシックマウス競技 CA09 白鑞鴉 福田 真悟 Mice Busters 公認記録:0:05.614 第3位 第1走行 : 0:30.290 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32f405RG 168[MHz] / 192 [kB] / 128 [kB] / 16 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 240[mAh] / Hyperion モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ 1717T003SR モータドライバIC:TB6612 |
走行用以外のモータ |
用途: 吸引用 / 種類: DCモータ/ 1 [個] / HP-DCM082015KVCW その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 5 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM-20602 / AD変換して取込む / エンコーダ : 2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 75 x 40 [mm] 130 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 24 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 4~[m/s] / 15~[m/s/s] / 2~[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Fusion+eagle |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 2ヶ月 /自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計) ソフト 4年半 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 4年前の機体です。もう動かないです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp