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クラシックマウス競技 CA08 初号機 吉村太一 早稲田大学WMMC 公認記録:1:00.796 第1走行 : 1:29.480 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro STM32F303K8T6 64[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 600[mAh] / モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータPKE243A-L モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
動輪 補助輪 |
0 [輪]/ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
吸引機構: / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | [m/s] / [m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1ヶ月 /学校やサークルの標準設計 電気系 1ヶ月 /学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 1ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp