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クラシックマウス競技 CA04 機体(1) 玉井 千尋 早稲田大学WMMC 公認記録:棄権 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro Nucleo32 F303K8T6 72[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] 使用マイコンボード:Nucleo |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 650[mAh] / Tamazo モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ オリエンタルモータ PKE243A-L モータドライバIC:SLA7078MTRP |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
125 x 112 x 110 [mm] 712 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 0[m/s] / 0[m/s/s] / 0[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: SolidWorks, Eagle |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 数日 /学校やサークルの標準設計 電気系 数日 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 数日 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 偉大なる先輩、長崎悠歩さんの設計です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp