第39回マイクロマウス東日本地区大会
| クラシックマウス競技 CA03 ピオリーマン 田中 周吾 早稲田大学WMMC 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] ／ 1.024 [MB] ／ 128 [kB] ／ 64 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 250[mAh] ／ Kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1717T003SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ SFH4550 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ ICM20689 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IEH2-4096 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100 x 70 x 30 [mm] 100 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 30 [mm] 幅 15 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 2[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
ＣＡＤ： Kicad, Inventor |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 白色を基調にしたマイクロマウスです。急ピッチで制作をしたため詰めが甘いもののぜひ完走を目指したいです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_higashi@ntf.or.jp