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第39回マイクロマウス東日本地区大会

クラシックマウス競技

CA03
ピオリーマン
田中 周吾
早稲田大学WMMC

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F405RGT6
168[MHz] / 1.024 [MB] / 128 [kB] / 64 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 250[mAh] / Kypom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ FAULHABER 1717T003SR
モータドライバIC:TB6612FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / SFH4550 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ICM20689 / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / FAULHABER IEH2-4096 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100 x 70 x 30 [mm]
100 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 30 [mm]  幅 15 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s] / 2[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: Kicad, Inventor
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2週間 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 白色を基調にしたマイクロマウスです。急ピッチで制作をしたため詰めが甘いもののぜひ完走を目指したいです。






大会事務局

マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp