一覧へ戻る |
クラシックマウス競技 CA02 はじめてのおつかい 本田 匡克 早稲田大学WMMC 公認記録:1:08.680 第1走行 : 1:08.769 |
![]() |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
ARM系 / STmicro nucleo32f303k8t6 72[MHz] / 64 [kB] / 16 [kB] / 0 [kB] 使用マイコンボード:Nucleo |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 650[mAh] / Zeee モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ Orientalmotor PKE243A-L モータドライバIC:VEXTA EIC 4311 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 4 [個] / L-51ROPT1D1 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 89 x 83 [mm] 718 [g] |
動輪 補助輪 |
2 [輪]/ 直径 52 [mm] 幅 8 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 0.5[m/s] / 0.5[m/s/s] / 0.5[m/s] |
開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: Solidworks,Eagle |
アルゴリズム | 足立法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 4日 /学校やサークルの標準設計 電気系 4日 /学校やサークル製のプリント基板 ソフト 4日 /学校やサークルのサンプルを改良 |
ロボットPR | 初めての機体なのでとても良く見えます. |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp