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クラシックマウス競技 CA01 TYU三郎・改 小川 靖夫 公認記録:0:24.515 第1走行 : 1:31.256 |
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CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
H8系 / Renesas H8/3048F-one 19.66[MHz] / 128 [kB] / 256 [kB] / 64 [kB] |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 5 [セルor本] / 18.5[V] / 600[mAh] / ThunderPower モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ シナノケンシ(東日本支部標準) モータドライバIC:サンケンSLM7033M |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 可視光センサ : 4 [個] / OptoSupply+スタンレー / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 赤 |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
130 x 85 x 51 [mm] 600 [g] |
動輪 補助輪 |
1 [輪]/ 直径 51 [mm] 幅 5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2.4[m/s] / 2.4[m/s/s] / 1.2[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: PROTEL、rootPro CAD |
アルゴリズム | 左手法+求心法 |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 数日 /自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 /プリント基板(自分で設計) ソフト 数十年 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | TYU 三郎の回路コピーマシンとして作りましたが、この子も年季が入ってしまいました。11歳です。 2013年に誕生! |
大会事務局
マイクロマウス委員会東日本支部
E−Mail:mouse_higashi@ntf.or.jp