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第36回マイクロマウス中部地区初級者大会

ロボトレース競技

Taruga06
黄 仁大


公認記録:0:19.578
 準優勝
  第1走行 : 0:27.266
  第2走行 : 0:23.097
  第3走行 : 0:26.770
  第4走行 : 0:21.699
  第5走行 : 0:19.578




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F571MFCDFP
240[MHz] / 64 [kB] / 512 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 8.7[V] / 300[mAh] / TBS GRAPHENE
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ FAULHABER 1331
モータドライバIC:TB6612FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 24 [個] / TPR105 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
エンコーダ : 2 [個] / FAULHABER IE2-400 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
110 x 166 x 30 [mm]
110 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 25 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4.5[m/s] / 5[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: EAGLE、Fusion360
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 3ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR メインで調整していたモータがダメになったため、1331で代替えした機体を急遽製作。






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu_fresh@ntf.or.jp