第36回マイクロマウス中部地区初級者大会
| ロボトレース競技 響 山口 拓也 大阪電気通信大学 自由工房 公認記録：2:14.420 特別賞 第１走行 : 2:14.420 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ ATMega4809 20MHz[MHz] ／ 0.256 [kB] ／ 6 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ kypom モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ pololu モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 6 [個] ／ ＴＰＲ－１０５Ｆ ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ pololu ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2カ月 ／その他 ソフト 1週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu_fresh@ntf.or.jp