第36回マイクロマウス中部地区初級者大会
| クラシックマウス競技 ロボタロウ 田辺 仁史 大阪府立城東工科高等学校 公認記録：1:35.447 特別賞 第１走行 : 2:43.053 |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
その他 ／ Espressif ESP32 ２４０[MHz] ／ [kB] ／ [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 0 [個]／ モータドライバIC：サンケン電気 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 44 [mm] 幅 2 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
arduino
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １週間 ／市販のキットを利用 電気系 ２日 ／市販のキットを利用 ソフト ３日 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | ESP32を購入しましたので、頑張って作りました。 現在、テキストで勉強中です。 とりあえず、走るところ（８章）まで出来ましたので、新しいPicoでの最初のゴールマシンを目指しまする |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu_fresh@ntf.or.jp