第40回マイクロマウス中部地区大会
| ロボトレース競技 JP-Tracer 富田 純平 公認記録：棄権 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
AVR系 ／ ATMega4809 20[MHz] ／ 48 [kB] ／ 6 [kB] ／ [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池 ／ 1 [セルor本] ／ 9[V] ／ 450[mAh] ／ ゴールデンパワー モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FA-130 モータドライバIC：DRV8835 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 8 [個] ／ LBR-127HLD ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ BMX055 ／ ＡＤ変換して取込む ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ビュートローバー用エンコーダ拡張セットVer.2 ／ 光学式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
x x [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 [mm] 幅 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino IDE
ＣＡＤ： |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ／ 電気系 ／ ソフト ／ |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp