第40回マイクロマウス中部地区大会
| ロボトレース競技 Taruga06 黄 仁大 公認記録：0:31.863 第１走行 : 0:42.738 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F571MFCDFP 240[MHz] ／ 64 [kB] ／ 512 [kB] ／ 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 8.7[V] ／ 300[mAh] ／ TBS GRAPHENE モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ FAULHABER 1331 モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 24 [個] ／ TPR105 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ FAULHABER IE2-400 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110 x 166 x 30 [mm] 110 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 25 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4.5[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 1[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： EAGLE、Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | メインで調整していたモータがダメになったため、1331で代替えした機体を急遽製作。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp