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第40回マイクロマウス中部地区大会

ロボトレース競技

tracer1
内藤 大和
長野県工科短期大学校

公認記録:0:38.014
  第1走行 : 0:46.141
  第2走行 : 0:38.014
  第3走行 : T0:42.631
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32F303K8T6
72[MHz] / 256 [kB] / 16 [kB] / 64 [kB]
使用マイコンボード:Nucleo
バッテリー CPU系: リチウム一次電池 / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 300[mAh] / TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ CHF-GM12-N20VA
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 10 [個] / LVR-127HLD / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
115 x 130 x 45 [mm]
120 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 26 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s] / 1[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD: KiCad
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /市販のキットを改造
電気系 1年 /市販のキットを改造
ソフト 1年 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 初参加です。完走できるように頑張りたいです。






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp