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第40回マイクロマウス中部地区大会

ロボトレース競技

X-302 Hyperspace
赤尾 健太
Ex-machina

公認記録:0:30.174
  第1走行 : 0:30.174
  第2走行 :
  第3走行 :
  第4走行 :
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: ARM系 / STmicro STM32L4P5CGU6
120[MHz] / 1 [kB] / 320 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 4 [セルor本] / 15.2[V] / 250[mAh] / NewBeeDrone
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ DCX12L-4.5V
モータドライバIC:DRV8256ERGER
走行用以外のモータ 用途: 吸引 / 種類: DCモータ/ 2 [個] / 不明
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 16 [個] / OSI3120641E+PS1195WB / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ : 1 [個] / ISM330DHCXTR / デジタル値出力型 /
エンコーダ : 2 [個] / EASY10-1024 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
24.5 x 24.5 x 32 [mm]
125 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 23.5 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 吸引ファンを利用した吸着 / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 ?[m/s] / ?[m/s/s] / ?[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD: fusion360,EAGLE
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2か月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2か月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2か月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ChatGPTによるAIが生成したプログラムを加筆して実装しています。






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp