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第40回マイクロマウス中部地区大会

ロボトレース競技

試作「菜飯田楽」
塚原 一貴 小林 尚輝
しおだ野マイコンクラブ

公認記録:0:27.599
 特別賞
  第1走行 : 0:33.804
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : 0:27.599
  第5走行 :




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RX631
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 300[mAh] / BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: DCモータ/ 2 [個]/ 1331T006SR
モータドライバIC:DRV8835
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 8 [個] / LBR-123F / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
エンコーダ : 2 [個] / IE2-400 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
140 x 170 x 30 [mm]
200 [g]
動輪
補助輪
4 [輪]/ 直径 24 [mm]  幅 10 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(4輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s] / 1[m/s/s] / 1[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: SOLIDWORKS、CADLUS X
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /自身で設計したオリジナル
電気系 1年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 初参加です.完走を目指します.






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp