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ロボトレース競技 試作「菜飯田楽」 塚原 一貴 小林 尚輝 しおだ野マイコンクラブ 公認記録:0:27.599 特別賞 第1走行 : 0:33.804 |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] 使用マイコンボード: |
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バッテリー | CPU系: LiPo / 2 [セルor本] / 7.4[V] / 300[mAh] / BETAFPV モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
DCモータ/ 2 [個]/ 1331T006SR モータドライバIC:DRV8835 |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 8 [個] / LBR-123F / 距離センサ(反射光量をAD変換) / エンコーダ : 2 [個] / IE2-400 / 磁気式 / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140 x 170 x 30 [mm] 200 [g] |
動輪 補助輪 |
4 [輪]/ 直径 24 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(4輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 2[m/s] / 1[m/s/s] / 1[m/s] |
開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: SOLIDWORKS、CADLUS X |
アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 1年 /自身で設計したオリジナル 電気系 1年 /プリント基板(自分で設計) ソフト 1年 /自身で作ったオリジナルプログラム |
ロボットPR | 初参加です.完走を目指します. |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
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