第40回マイクロマウス中部地区大会
| ロボトレース競技 aldebaran 髙村 紀之 福井大学からくり工房I.Sys 公認記録：リタイア 第１走行 : R |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas RX631 160[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 300[mAh] ／ OMPHOBBY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 1331SR モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 12 [個] ／ LBR127hld ／ ラインセンサ（反射光量をAD変換） ／ エンコーダ : 2 [個] ／ IE2-400 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
116 x 80 x 21 [mm] 200 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 21 [mm] 幅 10 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s] ／ [m/s/s] ／ [m/s] |
| 開発環境 |
GCC + e2 Studio
ＣＡＤ： EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト １年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | プログラムは未完成です。大会までにきっと間に合わせます。 去年から進捗がありません。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp