第40回マイクロマウス中部地区大会
| マイクロマウス競技 お茶っ葉 高柳 智 からくり工房A:Mac 公認記録：0:38.436 第１走行 : 0:38.693 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
ARM系 ／ Renesas R7FA4M1AB3CNE 48[MHz] ／ 256 [kB] ／ 32 [kB] ／ 24 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 1 [セルor本] ／ 3.7[V] ／ 50[mAh] ／ Indoorairplane モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8836 TI |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 3 [個] ／ Inolux, INL-3ANPT30 ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ TDK, MPU6000 ／ デジタル値出力型 ／ エンコーダ : 2 [個] ／ ASM, AS5047 ／ 磁気式 ／ |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
69.6 x 32.2 x 20 [mm] 9 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 13 [mm] 幅 3 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1[m/s] ／ 5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
RTOS利用 ＣＡＤ： Fusion360, DesignSparkPCB |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 4か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今回はFreeRTOSを使用してマルチタスク処理をさせるソフトを組みました。うまく走ってくれるといいです。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp