第40回マイクロマウス中部地区大会
| クラシックマウス競技 翠嵐3 宇都宮 正和 D-The-Star 公認記録：0:02.037 優勝 第１走行 : 0:16.439 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F566TABGFL 160[MHz] ／ 512 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 2 [セルor本] ／ 7.4[V] ／ 160[mAh] ／ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
DCモータ／ 2 [個]／ 不明 モータドライバIC：DRV8256:TI |
| 走行用以外のモータ |
用途： 吸引 ／ 種類： DCモータ／ 1 [個] ／ 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ : 4 [個] ／ ST-1KL3A：コーデンシ ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ ジャイロセンサ : 1 [個] ／ LSM6DSRTR:STMicroelectronics ／ ／ エンコーダ : 2 [個] ／ RMB06:RLS ／ 磁気式 ／ その他 : 2 [個] ／ MAX40056U:maxim ／ 電流センス |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
91 x 55 x 35 [mm] 35 [g] |
| 動輪 補助輪 |
4 [輪]／ 直径 14.8 [mm] 幅 8.5 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（４輪）速度差方式 吸引機構： 吸引ファンを利用した吸着 ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | -[m/s] ／ -[m/s/s] ／ -[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 機械：Fusion360 基板：Quadcept |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前作でボトルネックになっていた部分を改良した機体です。 ・CPUをより高速処理可能なものに変更 ・電流FBが100usから50usに高速化 ・ジャイロを4000dps化対応によりさらなる高速ターンを追究する ・モータドライバをより大電流対応のものに変更 新規のマイコンに新しい型番のセンサ、ソフトウェアで調整が追い付いていないのでまだこれから仕上げていく段階です。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp