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第40回マイクロマウス中部地区大会

クラシックマウス競技

3年3組課題研究
酒井嗣樹
三重県立桑名工業高等学校

公認記録:棄権




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas RT-RX631
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / [V] / 1000[mAh] /
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 4 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
130 x 100 x 83 [mm]
[g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 44 [mm]  幅 7.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.3[m/s] / 0.9[m/s/s] / [m/s]
開発環境
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /市販のキットを利用
電気系  /市販のキットを利用
ソフト  /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 市販品そのものです。何も変えていません。






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp