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第40回マイクロマウス中部地区大会

クラシックマウス競技

3年4組課題研究
安藤 陽太
三重県立桑名工業高等学校

公認記録:棄権




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: その他 / NVIDIA Jetna nano
[MHz] / [kB] / [kB] / [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / MATGHED
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベアミツミ 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ : 2 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
123 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
未回答 [輪]/ 直径 44 [mm]  幅 7.5 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.3[m/s] / 0.9[m/s/s] / [m/s]
開発環境
CAD:
アルゴリズム
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /市販のキットを利用
電気系  /市販のキットを利用
ソフト  /その他
ロボットPR






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp