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クラシックマウス競技 3年4組課題研究 安藤 陽太 三重県立桑名工業高等学校 公認記録:棄権 |
CPU クロック/ROM/RAM/DataROM |
CPU系列:
その他 / NVIDIA Jetna nano [MHz] / [kB] / [kB] / [kB] 使用マイコンボード: |
---|---|
バッテリー | CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / MATGHED モータ系: CPU関係と共用 |
走行用モータ | 種類:
ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベアミツミ 17PM-K777UN01CN モータドライバIC: |
走行用以外のモータ |
その他1無し
その他2無し |
センサ | 赤外線センサ : 2 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) / |
サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
123 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
動輪 補助輪 |
未回答 [輪]/ 直径 44 [mm] 幅 7.5 [mm] 補助輪なし |
ロボット構造 | 操舵方式:
左右(2輪)速度差方式 吸引機構: 無し / |
直進最高速度/加速度/旋回時速度 | 0.3[m/s] / 0.9[m/s/s] / [m/s] |
開発環境 |
CAD: |
アルゴリズム | |
製作期間/PR (メカ、電気、ソフト) |
機械系 /市販のキットを利用 電気系 /市販のキットを利用 ソフト /その他 |
ロボットPR |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp