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第40回マイクロマウス中部地区大会

クラシックマウス競技

pico3
森 隆裕
近畿職業能力開発大学校 電子情報技術科

公認記録:リタイア
  第1走行 : R
  第2走行 : R
  第3走行 : R
  第4走行 : R
  第5走行 : R




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
CPU系列: RX系 / Renesas R5F5631MDDFM
96[MHz] / 256 [kB] / 64 [kB] / [kB]
使用マイコンボード:
バッテリー CPU系: LiPo / 3 [セルor本] / 11.1[V] / 1000[mAh] / Kypom
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ 種類: ステッピングモータ/ 2 [個]/ ミネベア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ : 2 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120 x 73 x 80 [mm]
520 [g]
動輪
補助輪
2 [輪]/ 直径 480 [mm]  幅 7 [mm]
補助輪なし
ロボット構造 操舵方式: 左右(2輪)速度差方式
吸引機構: 無し / 
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s] / [m/s/s] / [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフトorコンパイラ
CAD: 市販キットのため未使用
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 不明 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 不明 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 1ヶ月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR サンプルプログラムを改良しました






大会事務局

マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
E−Mail:mouse_chubu@ntf.or.jp