第40回マイクロマウス中部地区大会
| クラシックマウス競技 ピコ号 大石 颯 近畿職業能力開発大学校 電子情報技術科 公認記録：0:28.567 第１走行 : 2:11.649 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ＣＰＵ系列：
RX系 ／ Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] ／ 256 [kB] ／ 64 [kB] ／ 32 [kB] 使用マイコンボード： |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo ／ 3 [セルor本] ／ 11.1[V] ／ 1000[mAh] ／ KyPOM モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ | 種類：
ステッピングモータ／ 2 [個]／ ミネベア 17PM-K777UN01CN モータドライバIC：サンケン SLA7078MPRT |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ : 4 [個] ／ コーデンシ ST-1KL3A ／ 距離センサ（反射光量をAD変換） ／ 赤色 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120 x 73 x 80 [mm] 520 [g] |
| 動輪 補助輪 |
2 [輪]／ 直径 480 [mm] 幅 7 [mm] 補助輪なし |
| ロボット構造 | 操舵方式：
左右（２輪）速度差方式 吸引機構： 無し ／ |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.4[m/s] ／ 1.5[m/s/s] ／ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフトorコンパイラ
ＣＡＤ： 無し |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 不明 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 不明 ／学校やサークルにすでにあった機体 ソフト 6ヶ月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今回はスラローム走行を実装しているので、それで完走したいです。 また、最短走行も距離よりも直進を優先するなど、経路導出アルゴリズムも少しいじっています。 |
大会事務局
マイクロマウス委員会中部支部
〒456−0031 名古屋市熱田区神宮4−7−21
名古屋工学院専門学校内
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse_chubu@ntf.or.jp